基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

物流集货中心作业单元布局方法

合理布局作业单无可以使集货中心节约物料搬运费用，降低物流成本，提高作业效率。在分析物流集货中心作业流程和作业单元构成的基础上，确定影响作业单元布局的主要因素——物流关系、管理关系、安全关系等，对作业单元的相互关系分别进行定量计算，得出作业单元综合相互关系量化表，依据此表及作业单元得分排序表进行物流集货中心作业单元布局设计。案例应用表明：此布局方法提高了物流集货中心作业单元布局的合理性。     

模糊决策理论在汽车内部设计方案评价中的应用

方案评价是产品设计过程中的重要环节。分别应用模糊综合评判法、基于模糊集重心的模糊评价法和二元对比排序法对汽车内部设计方案进行定性评价,并对3种方法的评价结果进行了比较。此外,还给出了一个关于A柱盲区定量评价的实例,并建立了整车内部布置与设计的多级评价体系。指出了进一步实现基于知识工程的整车设计评价还需要解决的其他关键技术。     

基于公路线形影响的护栏布设方法探讨

从公路线形对护栏及交通安全的影响角度,分析了护栏设置以及公路线形对交通事故的影响,并针对不同线形条件下护栏布设方法进行了探讨。从而能以较少的资金投入,获得较高的社会效益,同时降低交通事故的发生,减少伤亡。     

射流井点降水装置在地基降水中的应用

简要介绍了射流井点降水装置的特点、基本原理以及装置的工艺流程及系统布置。通过效益分析表明 ,使用该装置除具有运行维护安全可靠等优点外 ,还具备明显的经济效益。该装置在工程中实际应用 ,效果良好     

面向汽车布置设计的人体模型的研究

以人体参数为基础建立的人体模型是描述人体形态特征和力学特征的有效工具,是研究、分析、评价人机系统不可缺少的辅助手段。用于车身设计的H点人体模型是车身总布置设计的工具之一。针对现有的SAEJ826H点人体模型的缺点,介绍了由UMTRI和BDLMSUCE最新开发的ASPECT人体模型,为汽车厂家使用新的人体模型提供了参考。     

计算机在城市排水管网设计中的应用

在市政建设和环境治理工程建设中 ,雨水和污水管道系统占有较大的投资比例。如何在满足规定的各种技术条件下 ,合理设计城市排水管网是设计中的一个重要课题。本文从已定管线下的优化设计和管线的平面优化布置两方面论述了排水管网设计计算发展中出现的方法及需要解决的问题     

智能交通系统及其车辆自动控制技术

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程，进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后，对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。     

A study of the environmental impacts of intelligent automated vehicle control at intersections via V2V and V2I communications

This article presents a novel intersection traffic management system for automated vehicles and quantifies its impact on fuel consumption and greenhouse gas emissions of CO₂ relative to traditional traffic signal and roundabout intersection control. The developed intelligent traffic management (ITM) techniques, which are based on a spatiotemporal reservation scheme, ensure that vehicles proceed through the intersection without colliding with other vehicles while at the same time reducing the intersection delay and environmental impacts. Specifically, the spatiotemporal reservation scheme provides each vehicle a collision-free path that is decomposed into a speed profile along with navigational instructions. The integration of the developed microscopic traffic simulator with instantaneous emission model, provides improved assessments of the environmental impact of traffic control strategies at intersections. The simulator architecture integrates several ITM algorithms, vehicle sensors, V2V/V2I communications, and emission and fuel consumption models. Each vehicle is modeled by an agent and each agent provides information depending on the specific vehicle sensors. The ITM system is supported by V2V and V2I communications, allowing the exchange of information among vehicles and infrastructure. The data include the estimated vehicle position and speed. Compared with traditional traffic management techniques, the simulation results prove that the proposed ITM system reduces CO₂ emissions significantly. The research also shows that these reductions are more significant when the traffic flow increases.     

混合动力旅游客车整车轻量化设计

介绍一款典型的12m非插电式混合动力旅游客车整车轻量化设计方法,并重点详细论述车身轻量化研发设计的过程。